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产品简介
115万点/秒激光扫描仪如是 GS5 手持 SLAM 测量系统华测导航发布如是GS5,全新一代工具级手持SLAM测量系统,四大技术革新,让三维测量开启普适化新篇章!#华测导航 #如是GS5 #三维测量 #手持激光扫描仪 #建筑测量
115万点/秒激光扫描仪
115万点/秒激光扫描仪


华测导航发布如是GS5,全新一代工具级手持SLAM测量系统,四大技术革新,让三维测量开启普适化新篇章!#华测导航 #如是GS5 #三维测量 #手持激光扫描仪 #建筑测量
面向建筑测绘与室内空间的高集成、高效率数据采集需求华测导航推出全新一代工具级手持SLAM产品-
如是GS5测量系统
1. 高精度惯导 + SLAM 深度融合(稳)
内置零偏精度优于 0.5°/h的工业级惯导(性能为消费级 MEMS 的约 20 倍)
弱特征场景(长走廊、楼梯、地下车库)轨迹不丢、点云不分层、无畸变
170 米空旷走廊实测垂直偏差控制在厘米级
2. 高点频 + 超广角扫描(快)
激光点频:115 万点 / 秒(较前代提升约 6 倍)
扫描视?。?60°×189°(比常规 360°×118° 提升约 60%)
优势:天花板、墙角等盲区无需补扫,自然行走即可全域覆盖
3. 高清影像 + 像素级赋色(精)
标配双 1800 万像素高清相机
自研 ISP 优化,HPC 真彩着色、Mesh 建模色彩更准
支持 HPGS 2.0 引擎,生成影视级 3D 高斯(3DGS)模型
4. 端云一体化处理(简)
外业数据一键回传至CoCloud 灵云平台
云端自动解算,输出:点云、Mesh、3DGS、正射影像等
降低内业门槛,单人即可完成 “采集 — 处理 — 交付" 全流程
二、核心参数(关键指标)
设备类型:手持 SLAM 激光扫描仪(工具级)
激光:115 万点 / 秒,360°×189°,测距精度毫米级
惯导:零偏≤0.5°/h,支持 GNSS/RTK/PPK 融合
相机:双 1800 万像素,全局快门
续航:约 4 小时(标配电池)
重量:约 1.8kg(一体化手持)
防护:IP54,适应工地 / 室内复杂环境
成果格式:点云(LAS/PLY)、Mesh、3DGS、正射影像、BIM 兼容格式
三、典型应用场景
建筑测量:室内外一体化测绘、BIM 建模、老旧小区改造、竣工验收
工程运维:厂房 / 商场 / 医院空间数字化、管线核查、结构检测
应急 / 考古:灾后快速建模、文物精细扫描、狭小空间侦察
数字孪生:园区 / 场馆三维底座、虚拟展示、资产管理
四、产品定位与价值
工具级:平衡精度、效率、易用性与成本,让三维测量从 “专业特种作业" 走向 “常规化"
普适化:单人手持、无需标靶、弱环境稳定,大幅降低三维数据生产门槛



技林参数
| 项目 | 内容 | 参数 |
| 系统参数 | 绝对精度 | < 3cm[1] |
| 相对精度 | < 1cm[2] | |
| 重复精度 | < 2cm[2] | |
| 供电方式 | 手柄电池 | |
| 电池容量 | 47.5 Wh | |
| 单块电池续航时长 | 150 min[3] | |
| 功耗 | 16W | |
| 数据存储 | 512 GB | |
| 重量(含手柄电池) | 1200 g | |
| 工作温度 | -20 °C to +50 °C | |
| 防护等级 | IP64[4] | |
| 激光器 | 激光安全等级 | 1级,人眼安全 |
| 测距 | 40 m @10%反射率 | |
| 点频 | 单回波: 576 000 pts/sec | |
| 双回波: 1152 000 pts/sec | ||
| 通道 | 64 | |
| 视场角 | 360° × 189° | |
| 波长 | 905nm | |
| 定位定姿系统 | GNSS | GPS:L1,L2,L5 |
| GLONASS:L1,L2 | ||
| BEIDOU:B1,B2,B3 | ||
| GALILEO:E1,E5a,E5b | ||
| QZSS:L1C/A,L1C,L2C,L5,L6* | ||
| 数据更新频率 | 500 Hz | |
| 陀螺仪零偏不稳定性 | 0.5°/hr | |
| 陀螺仪随机游走 | 0.01°/√hr | |
| 加速度计零偏不稳定性 | 10ug | |
| 加速度计随机游走 | 0.017m/s/√hr | |
| 相机 | 数量 | 2 |
| 分辨率 | 标准模式:12MP | |
| 原生采集:48MP[5] | ||
| 传感器尺寸 | 1/2 英寸 | |
| 视场角 | 360°(H)*360°(V) | |
| 连接 | Wi-Fi | 2.4GHz & 5GHz,IEEE 802.11n/ac (U-NII-1/3) |
| 蓝牙 | V5.3 (BR+EDR+BLE) | |
| 接口 | 1 x USB V3.0 Type-C 接口 (数据拷贝) | |
| 1/4 英寸安装螺纹 | ||
| 软件 | CoProcess 2025 | 平立剖自动提取 |
| SmartGo | 数据采集控制、实时点云显示等 | |
| CoPre | 定位定向系统(POS)处理、点云处理、建模等 | |
[1] 根据华测测试条件。精度和可靠性是在开阔天空、无多路径效应、全球导航卫星系统几何构型以及良好大气条件下测定的。性能实现前提为至少有5颗卫星,并遵循通用GPS操作建议。 | ||